Le mosse burrascose e acrobatiche esistono da secoli. Gli esseri umani hanno cercato di prendere il volo in molti modi. Uno dei primi modi è stato il trampolino di lancio. Il trampolino di lancio ha permesso all'esecutore di saltare in alto con poco sforzo e fare acrobazie.
Un altro dispositivo utilizzato per prendere il volo era chiamato "i salti". Era costituito da un'asse di legno resiliente, piuttosto stretta, sostenuta alle due estremità da blocchi che tenevano l'asse fuori dal pavimento. I giullari di corte nel Medioevo ci saltavano addosso quando si esibivano a corte.
La tradizione del circo narra che un francese, di nome du Trampoline, abbia contribuito a sviluppare le basi del trampolino come lo conosciamo. Per anni, gli artisti circensi avevano usato una rete sotto il trapezio per poter rimbalzare. Sviluppando un sistema di sospensioni a molla, il francese, ex trapezista, ha portato avanti lo sviluppo del trampolino. Ha adattato le reti di sicurezza e ha sperimentato sistemi di sospensione a molla per realizzare la prima forma del trampolino.
Il trampolino non era molto popolare fino al 1900, quando gli artisti circensi ne fecero un'attrazione caratteristica. Divenne uno sport moderno nel 1936 quando il-trampolino di oggi fu sviluppato dal ginnasta americano George Nissen. Negli Stati Uniti, il trampolino era originariamente un marchio per l'apparato perfezionato da Nissen.
Sorprendentemente, il trampolino è diventato popolare negli Stati Uniti quando è scoppiata la seconda guerra mondiale. È stato utilizzato per scopi ricreativi e di educazione fisica nelle forze armate. Era particolarmente importante per l'addestramento dei piloti e dell'equipaggio di volo perché aiutava a istruire i tirocinanti sulla posizione del corpo e sulle sensazioni associate al volo.
Dopo la guerra, gli insegnanti di educazione fisica hanno introdotto il trampolino elastico nelle scuole per i suoi benefici fisici e per il suo potenziale di divertimento. Il suo utilizzo si è diffuso in università e luoghi come l'YMCA/YWCA come sport competitivo per studenti.
Le gare non ufficiali di trampolino negli Stati Uniti hanno avuto luogo per la prima volta nel 1947, con le competizioni ufficiali subito dopo nel 1954. Gli eventi internazionali di trampolino sono iniziati nel 1964. È stato formato un organo di governo internazionale, l'International Trampoline Association, per governare lo sport in tutto il mondo. In una gara di trampolino, ogni trampolinista esegue due routine, una obbligatoria e una facoltativa. Durante ogni routine, l'esecutore può stabilire solo otto contatti con il trampolino. Il punteggio si basa su difficoltà, esecuzione e forma. Il vincitore degli eventi obbligatori e facoltativi esegue un'altra routine facoltativa per determinare un campione assoluto.
Dagli anni '50, i trampolini sono stati utilizzati anche da terapisti visivi e insegnanti di educazione speciale per migliorare la vista, l'equilibrio e la coordinazione nei loro studenti. Nel 1977, tuttavia, i trampolini furono scartati come parte del curriculum di educazione fisica nelle scuole pubbliche a causa di un rapporto negativo pubblicato dall'American Academy of Pediatrics. Diceva che i trampolini erano pericolosi e potevano causare lesioni come ossa rotte e tetraplegia.
Sebbene in un caso della Circuit Court of Appeals del 1995, Dea Richter contro Limax International, Inc., la corte abbia deciso che un produttore di trampolini può essere ritenuto responsabile per lesioni derivanti dall'uso ripetitivo dell'apparato, il trampolino è rimasto una popolare fonte di esercizio e divertimento a casa. Oggi, i trampolini vengono utilizzati per migliorare la salute attraverso l'esercizio cardiovascolare. L'uso di un mini{1}}trampolino, chiamato rimbalzo aerobico, può migliorare la resistenza, la forza e la coordinazione. I rimbalzi furono prodotti per la prima volta nel 1975 e commercializzati come aiuti per il jogging indoor.